Anteriormente ao Futebol Clube Penafiel já tinham sido criados outros clubes na cidade, mas que acabaram por desaparecer, foram eles, principalmente o Sport Club de Penafiel e a União Desportiva Penafidelense e com menos referencia o Penafiel Futebol Clube, que nasceu numa fusão com o clube Sameiro United Futebol Clube . O Sport Club de Penafiel foi a primeira formação a surgir, a 17 de Abril de 1923 com o fundador Nogueira Soares. Dez anos depois, em 1933, surge a União Desportiva Penafidelense. Em 1943 os dois clubes fundiram-se dando origem ao Club Desportivo de Penafiel, porém apenas existiu durante 6 anos, até 1949, uma vez que acabou por nunca reunir o total consenso e o apoio da massa associativa proveniente do Sport Club de Penafiel e da União Desportiva Penafidelense. Seguiram-se 2 anos sem a existência de um clube que representa-se a cidade e em 8 de Fevereiro de 1951, surge o FC Penafiel, que adoptou um equipamento com as mesmas cores do antigo Sport Clube de Penafiel, que se manteve até hoje, a primeira direcção responsável pelo clube era constituída por Joaquim José de Oliveira , José da Rocha Nunes e por Manuel da Silva Almeida.

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